Descripción del producto
Los módulos de la serie cIO-CAN son unidades de entrada y salida de uso universal para la integración de señales de sensores y de control en sistemas de prueba y automatización con protocolo CANopen.
Datos técnicos
Propiedades
- Carcasa
- Kunststoffgehäuse zum Aufrasten auf DIN-Trageschienen
- Dimensiones
- ca. (LxBxH) 18 x 90 x 62 mm
- Circuitos internos
- Ausgangsschutzschaltungen gegen Überspannung und elektrostasche Entladung
- Bus de campo y nivel de E/S
- getrennt durch galvanische Trennung
Conexión eléctrica
- Tensión de funcionamiento
- 11...32V DC (typ. 24V DC)
- Temperatura de funcionamiento
- 0...+55 °C
- Temperatura de funcionamiento
- optional -40...+70 °C
- Sección del conductor
- 0,08...1,5 mm² (AWG28...AWG14)
Propiedades del Bus CAN
- Tasa en baudios (máx.)
- 1 MBit
- Estándares ciA
- Ds301 Version 4.2 & DS401 Version 3.0
- Normas ISO
- ISO11898 (+ Transceiver TJA1050)
- PDO
- siehe Dokumente
Más información del producto
La carcasa de plástico, extremadamente compacta, está diseñada para un montaje en carril DIN. Mediante interruptores DIP, la identificación del nodo (Node-ID) y la velocidad en baudios del bus CAN se configuran de forma rápida y sencilla.
Los módulos de E/S implementan los estándares CANopen DS301 y DS401. Los módulos son compatibles con mensajes CAN de 11 y 29 bits de identificador.
Modulübersicht
Módulo | Características |
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cIO-CAN-50 |
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cIO-CAN-51 |
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cIO-CAN-52 |
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cIO-CAN-53 |
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cIO-CAN-55 |
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cIO-CAN-56 |
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cIO-CAN-57 |
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cIO-CAN-58 |
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cIO-CAN-59 |
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cIO-CAN-60 |
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Funciones de los módulos de E/S CANopen
- Asignación dinámica de PDO
- Identificadores de PDO variables
- Modos de transmisión PDO en CANopen: síncrono, asíncrono, activado por eventos, cíclico, acíclico basado en tramas remotas
- Temporizador de eventos y de inhibición para todos los PDO de transmisión
- Nodeguarding, Lifeguarding y Heartbeat
- Mensajes de emergencia
Características del bus CAN
- Bus CAN conforme a la norma ISO 11898
- Módulos de E/S remotos CANopen según los borradores de norma CiA DS301 versión 4.2 y DS401 versión 3.0
- Velocidades de transmisión del bus CAN hasta 1 Mbit
- Bus CAN conforme a ISO 11898 con transceptor TJA1050